Для выполнения и отладки аплета необходимо, чтобы была установлена программа Check-Engine. Demo-версия программы Check-Engine позволяет проводить отладку аптлета без необходимости подключаться к реальному автомобилю.
Для того, чтобы в Check-Engine можно было запускать отлаживаемый аплет подготовьте дескриптор аплета. Подготовленный дескриптор скопируйте в выходной (output) каталог отладочной сборки аплета (обычно это "КаталогПроекта\bin\Debug").
Затем внесите в реестр Windows информацию о дискрипторе, так же, как это должен будет делать инсталлятор Вашего аплета (только вместо %InstallDir% укажите реальный полный путь каталога, в котором размещен дескриптор и сборка Вашего аплета).
Для отладки аплета запустите Check-Engine. Подключитесь отладчиком к процессу CheckEngine.CE.exe (в MS Visual Studio например нужно сделать так: Debug->Attach to Process->CheckEngine.CE.exe). И затем в Check-Engine запустите Ваш аплет (Режим->Имя Вашего аплета).